熊野街道の景観を、俯瞰的に描いたもので、携帯しやすいように折帖になっている。解説の文章はなく、付箋で村名や名所・旧跡、距離表示などを示す。和歌山城下から海沿いの大辺路を通って紀伊長島までを描く１帖、田辺から中辺路を通り新宮までを描く１帖、本宮から新宮までの熊野川の景観を描く１帖の合計３帖からなる。巻頭に「南葵文庫」の朱印が捺され、表紙に蔵書票が貼られていることから、紀伊徳川家旧蔵であることがわかる。