江戸
小田原を本拠とした北条氏は関東一円を支配するに至る。その方式は本拠小田原と地域支配の拠点となる支城を結ぶネットワークに依拠していた。新たに得た地に以前から城があった場合でも、独特の手法で城を改築した。築城の際の要点を兵学者松宮俊仍が編集した。
城制示蒙
森山富涯著
箱根山中城責由来
城取離格問答
北条氏長著